Сферичните шарнири се категоризират основно в два типа въз основа на техните принципи на работа и структурни характеристики: въртящи се сферични шарнири и неподвижни сферични шарнири.
Въртящи се сферични шарнири
Въртящите се сферични шарнири позволяват въртеливо движение в определен диапазон между два свързани компонента. Тези съединения обикновено имат голяма сферична контактна площ, ефективно разпределяща натоварванията и намаляваща концентрацията на напрежение. Ротационните сферични стави се използват широко в машини, роботизирани стави и други приложения, изискващи често движение.
Фиксирани сферични шарнири
Фиксираните сферични шарнири се използват предимно за свързване на неподвижни конструкции, като предлагат устойчивост на удар и вибрации. Обикновено изработени от твърди материали, те осигуряват висока товароносимост-капацитет и стабилност. Фиксираните сферични шарнири играят жизненоважна роля в космическата промишленост, строителството на мостове, архитектурата и свързаните с тях области.